精灵 4 多光谱版

精灵4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机,可采集高精度多光谱数据。

  • 起飞重量1487 g
  • 对角线轴距(不含桨)350 mm
  • 最大飞行海拔高度6000 m
  • 最大水平飞行速度50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)
  • 最大上升速度6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)
  • 最大下降速度3 m/s
    • 产品详情
    • 规格参数

    精灵-4-多光谱版---航测无人机---DJI大疆创新

    飞行器
    起飞重量1487 g
    对角线轴距(不含桨)350 mm
    最大飞行海拔高度6000 m
    最大上升速度6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)
    最大下降速度3 m/s
    最大水平飞行速度50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)
    飞行时间约27分钟
    工作环境温度0℃至40℃
    工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]
    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)

    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

    悬停精度

    启用RTK且RTK正常工作时:

    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m


    未启用RTK:

    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)

    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

    图像位置补偿

    6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

    GNSS

    GNSS


    单频高灵敏度GNSS

    GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);

    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

    多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:

    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5

    首次定位时间:< 50 s

    定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm

    速度精度:0.03 m/s



    建图功能
    地面采样距离(GSD)(H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)
    采集效率单次飞行最大作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由100%电量飞行至30%电量)


    云台
    可控转动范围

    俯仰:-90°至+30°



    视觉系统
    速度测量范围飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
    高度测量范围0 - 10 m
    精确悬停范围0 - 10 m
    障碍物感知范围0.7 - 30 m
    使用环境

    表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)



    相机
    影像传感器6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

    单个传感器:有效像素208万(总像素212万)
    滤光片

    蓝(B):450 nm ± 16 nm;

    绿(G):560 nm ± 16 nm;

    红(R):650 nm ± 16 nm;

    红边(RE):730 nm ± 16 nm;

    近红外(NIR):840 nm ± 26 nm

    镜头

    FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);

    无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

    彩色传感器ISO范围

    200 - 800
    单色传感器增益1 - 8 倍

    电子全局快门

    1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)
    照片最大分辨率1600×1300(4:3.25)
    照片格式JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)
    支持文件系统FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
    支持存储卡类型写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128 GB容量
    工作环境温度0℃至40℃


    遥控器
    工作频率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)

    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

    信号最大有效距离NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
    内置电池6000 mAh 2S锂充电电池
    工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V

    移动设备支架

    适用于平板电脑或手机
    工作环境温度0℃至40℃


    智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
    容量5870 mAh
    电压15.2 V
    电池类型LiPo 4S
    能量89.2 Wh
    电池整体重量468 g
    工作环境温度

    -10℃至40℃

    充电环境温度5℃至40℃
    最大充电功率

    160 W



    智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)
    电压17.5 V
    工作环境温度

    5℃至40℃



    电源适配器(PH4C160)
    电压17.4 V
    额定功率160 W


    注释[1] 为遵从当地法规,部分国家和地区不支持该频段,请参照当地法规。

    [2] 后续将会支持Galileo。