精灵4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机，可采集高精度多光谱数据。
| 飞行器 | |
| 起飞重量 | 1487 g |
| 对角线轴距（不含桨） | 350 mm |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式） |
| 飞行时间 | 约27分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国） |
| 5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1] | |
| 等效全向辐射功率(EIRP) | 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC） |
| 悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m |
未启用RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时） | |
| 图像位置补偿 | 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 GNSS |
GNSS | |
| 单频高灵敏度GNSS | GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区） |
| 多频多系统高精度RTK GNSS | 使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm 速度精度：0.03 m/s |
| 建图功能 | |
| 地面采样距离（GSD） | (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米） |
| 采集效率 | 单次飞行最大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量） |
| 云台 | |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至+30° |
| 视觉系统 | |
| 速度测量范围 | 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 相机 | |
| 影像传感器 | 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器 |
| 单个传感器：有效像素208万（总像素212万） | |
| 滤光片 | 蓝（B）：450 nm ± 16 nm； 绿（G）：560 nm ± 16 nm； 红（R）：650 nm ± 16 nm； 红边（RE）：730 nm ± 16 nm； 近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm |
| 镜头 | FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）； 无穷远固定焦距；光圈：f/2.2 |
彩色传感器ISO范围 | 200 - 800 |
| 单色传感器增益 | 1 - 8 倍 |
电子全局快门 | 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像） |
| 照片最大分辨率 | 1600×1300（4:3.25） |
| 照片格式 | JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像） |
| 支持文件系统 | FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型 | 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128 GB容量 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 遥控器 | |
| 工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1] |
| 等效全向辐射功率(EIRP) | 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC |
| 信号最大有效距离 | NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
| 内置电池 | 6000 mAh 2S锂充电电池 |
| 工作电流/电压 | 1.2 A @ 7.4 V |
移动设备支架 | 适用于平板电脑或手机 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V） | |
| 容量 | 5870 mAh |
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 工作环境温度 | -10℃至40℃ |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
| 最大充电功率 | 160 W |
| 智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB） | |
| 电压 | 17.5 V |
| 工作环境温度 | 5℃至40℃ |
| 电源适配器（PH4C160） | |
| 电压 | 17.4 V |
| 额定功率 | 160 W |
| 注释 | [1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。 [2] 后续将会支持Galileo。 |
