精灵 4 RTK

Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,大幅降低航空摄影测量

  • 重量(含桨和电池)1391 g
  • 轴距350 mm
  • 最大起飞海拔高度6000 m
  • 最大上升速度 6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控)
  • 最大水平飞行速度50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式)
    • 产品详情
    • 规格参数

    精灵-Phantom-4-RTK---航测无人机---DJI大疆创新

    飞行器

    GNSS
    重量(含桨和电池)1391 g单频高灵敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);

    GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

    轴距350 mm多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点:

    GPS:L1/L2;

    GLONASS:L1/L2;

    BeiDou:B1/B2;

    Galileo:E1/E5

    最大起飞海拔高度6000 m
    首次定位时间:< 50 s
    最大上升速度6 m/s(自动飞行)

    定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

    水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm


    5 m/s(手动操控)云台
    最大下降速度3 m/s稳定系统3-轴(俯仰、横滚、偏航)
    最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)可控转动范围俯仰:-90°至 +30°

    58 km/h(姿态模式)最大控制转速俯仰:90°/s
    最大可倾斜角度25°(定位模式)角度抖动量±0.02°

    35°(姿态模式)红外感知系统
    最大旋转角速度150°/s(姿态模式)障碍物感知范围0.2 - 7 m
    飞行时间约 30 分钟FOV

    水平70°

    垂直±10°

    工作环境温度0℃至 40℃测量频率10 Hz
    工作频率

    2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

    使用环境表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz

    CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

    5.8 GHz

    SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm



    悬停精度

    启用 RTK 且 RTK 正常工作时:

    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m




    未启用 RTK:

    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)

    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);

    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)



    图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方遥控器
    建图功能
    工作频率

    2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

    建图精度 **

    满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求

    **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz

    CE / MIC / KCC:< 20 dBm

    地面采样距离(GSD)

    (H/36.5) cm/pixel,

    H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)


    5.8 GHz

    SRRC / FCC:< 26 dBm

    采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)信号最大有效距离

    FCC:7 km;

    SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

    可控转动范围俯仰:-90°至 +30°功率16 W(典型值)
    速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)显示设备

    5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统

    内存 4G RAM+16G ROM

    高度测量范围0 - 10 m工作环境温度0℃至 40℃
    精确悬停范围0 - 10 m

    障碍物感知范围0.7 - 30 m智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)
    使用环境

    表面有丰富纹理,光照条件充足

    (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

    电压17.5 V
    视觉系统
    工作环境温度5℃至 40℃
    速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

    高度测量范围0 - 10 m智能电池充电管家(WCH2)
    精确悬停范围0 - 10 m输入电压17.3 - 26.2 V
    障碍物感知范围0.7 - 30 m输出电压电流

    8.7 V,6 A;

    5 V,2 A

    FOV

    前/后:水平60° , 垂直±27°

    下视: 前后70° ,左右50°

    测量频率前/后:10 Hz;

    下视: 20 Hz

    工作环境温度5℃至 40℃
    使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

    相机
    SDK 遥控器
    影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)工作频率

    2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)

      5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)

    镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz

      CE / MIC / KCC: < 20 dBm

    5.8 GHz 


    FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

    光圈f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)信号最大有效距离

    FCC / NCC: 7 km;

    CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

      (无干扰、无遮挡) 

    ISO范围

    视频:100 - 3200(自动)

    100 - 6400(手动);

    照片:100 - 3200(自动),

    100 - 12800(手动)

    内置电池6000 mAh 2S 锂充电电池
    机械快门8 - 1/2000 s工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V 
    电子快门8 - 1/8000 s移动设备支架适用于平板电脑或手机
    照片最大分辨率

    4864×3648(4:3);

    5472×3648(3:2)

    工作环境温度0° 至 40° C 
    录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p

    设计总画幅5640×3710

    有效画幅5472×3648

    视频最大码流100 Mbps

    照片格式JPEG

    视频格式MOV

    支持文件系统

    FAT32(≤ 32 GB);

    exFAT(> 32 GB)



    支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持128GB 容量

    工作环境温度0℃至 40℃

    智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)


    容量5870 mAh

    电压15.2 V

    电池类型LiPo 4S

    能量89.2 Wh

    电池整体重量468 g

    工作环境温度-10℃至 40℃

    最大充电功率160 W

    遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)




    容量4920 mAh

    电压7.6 V

    电池类型LiPo 2S

    能量37.39 Wh

    工作环境温度-20℃至 40℃

    电源适配器(PH4C160)


    电压17.4 V

    额定功率160 W